02
学术交流
张壮老师受邀参加柔性电子国际研讨会并作特邀报告
2026年10月23日，柔性电子国际研讨会在武汉举行，张壮老师受邀作特邀报告。
WELCOME / 欢迎访问
柔性机器人与智能交互实验室
Flexible Actuation, Manipulationand Interaction Lab
Fudan University
LABORATORY PROFILE / 实验室简介
柔性机器人与智能交互实验室围绕触觉感知与反馈、柔性驱动与结构、折纸机器人三个方向开展研究，面向机器人柔顺性、高性能驱动、高保真交互与环境友好型机器人等前沿问题，开展智能结构、柔性驱动、感知交互及机器人系统研究。
01代表性成果
多模态触觉感知与反馈
Active mechanical haptics with high-fidelity perceptions for immersive virtual reality
Nature Machine Intelligence · 2023NEWS
新闻
01置顶
招生招聘
FamiLab 招生招聘｜诚邀博士后、博士生与硕士生加入
柔性机器人与智能交互实验室长期欢迎优秀博士后及研究生加入。
03
学术交流
张壮老师受邀参加软物质力学大会并主持软体机器人分论坛
2026年10月23日，软物质力学大会在武汉举行，张壮老师受邀参会并主持软体机器人分论坛。
RESEARCH
研究方向
01FamiLab / 01
多模态触觉感知与反馈
围绕主动式与被动式触觉系统，探索沉浸式虚拟现实中的高保真触觉感知与全身多模态反馈。
- 主动式机械触觉
- 双稳态触觉织物
02FamiLab / 02
刚柔耦合超材料、驱动器及传感器
立足柔性机器人与机械超材料，研究高负载、高精度、多模态柔性驱动器与传感器以及刚柔耦合机器人系统。
- 织物气动驱动器
- 非电气气动振荡器
03FamiLab / 03
折纸、软体及连续体机器人
研究折纸结构与超材料在机器人中的创新应用，探索高性能可重构机器人及闭环可持续机器人系统。
- 全用途折纸模块
- 可降解闭环机器人