02
学术交流
张壮老师受邀参加第十届数字孪生与智能制造服务学术会议并作特邀报告
2026年9月4日至6日，第十届数字孪生与智能制造服务学术会议在长春举行，张壮老师受邀参会并作特邀报告。
WELCOME / 欢迎访问
柔性机器人与智能交互实验室
Flexible Actuation, Manipulationand Interaction Lab
Fudan University
LABORATORY PROFILE / 实验室简介
柔性机器人与智能交互实验室围绕触觉感知与反馈、柔性驱动与结构、折纸机器人三个方向开展研究，面向机器人柔顺性、高性能驱动、高保真交互与环境友好型机器人等前沿问题，开展智能结构、柔性驱动、感知交互及机器人系统研究。
01代表性成果
多模态触觉感知与反馈
Active mechanical haptics with high-fidelity perceptions for immersive virtual reality
Nature Machine Intelligence · 2023NEWS
新闻
01置顶
招生招聘
FamiLab 招生招聘｜诚邀博士后、博士生与硕士生加入
柔性机器人与智能交互实验室长期欢迎优秀博士后及研究生加入。
03
科研进展
祝贺苏韧波、赵银玲两位博士后首次申请即获批国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）
近日，苏韧波、赵银玲两位博士后首次申请国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）并双双获批。祝贺两位成员取得新的科研进展！
RESEARCH
研究方向
01FamiLab / 01
多模态触觉感知与反馈
围绕主动式与被动式触觉系统，探索沉浸式虚拟现实中的高保真触觉感知与全身多模态反馈。
- 主动式机械触觉
- 双稳态触觉织物
02FamiLab / 02
刚柔耦合超材料、驱动器及传感器
立足柔性机器人与机械超材料，研究高负载、高精度、多模态柔性驱动器与传感器以及刚柔耦合机器人系统。
- 织物气动驱动器
- 非电气气动振荡器
03FamiLab / 03
折纸、软体及连续体机器人
研究折纸结构与超材料在机器人中的创新应用，探索高性能可重构机器人及闭环可持续机器人系统。
- 全用途折纸模块
- 可降解闭环机器人