RESEARCH AREAS
研究方向
实验室围绕触觉感知、柔性驱动与智能材料、软体机器人三个方向开展研究，并通过代表性成果展示近期进展。
01
Core Areas
核心研究方向
01
RESEARCH AREA
多模态触觉感知与反馈
围绕主动式与被动式触觉系统，探索沉浸式虚拟现实中的高保真触觉感知与全身多模态反馈。
代表性成果
主动式触觉
Active mechanical haptics with high-fidelity perceptions for immersive virtual reality
被动式触觉
Bistable haptic textiles for immersive somatosensory augmentation and sensory substitution
02
RESEARCH AREA
刚柔耦合超材料、驱动器及传感器
立足柔性机器人与机械超材料，研究高负载、高精度、多模态柔性驱动器与传感器以及刚柔耦合机器人系统。
代表性成果
柔性驱动器
Soft and lightweight fabric enables powerful and high-range pneumatic actuation
气动软体机器人
A non-electrical pneumatic hybrid oscillator for high-frequency multimodal robotic locomotion
03
RESEARCH AREA
折纸、软体及连续体机器人
研究折纸结构与超材料在机器人中的创新应用，探索高性能可重构机器人及闭环可持续机器人系统。
代表性成果
折纸模块
Plug & Play Origami Modules with All-Purpose Deformation Modes
可持续机器人