复旦大学
FamiLab柔性机器人与智能交互实验室

PRINCIPAL INVESTIGATOR

负责人 — 张壮

PRINCIPAL INVESTIGATOR

张壮

研究员、博士生导师

Education & Appointments

教育与工作经历

  1. 复旦大学智能机器人与先进制造创新学院青年研究员，博士生导师
  2. 复旦大学智能机器人研究院青年研究员，博士生导师
  3. 新加坡国立大学机械工程系访问学者
  4. 西湖大学工学院博士后
  5. 上海交通大学机械工程博士
  6. 东北大学过程装备与控制工程学士

Honors & Awards

获奖情况

  1. 国家高层次青年人才

  2. 启源青年学者

  3. 上海市东方英才计划——青年项目

  4. 世界人工智能大会优秀青年论文奖

  5. IROS New Generation Star

  6. 中国十大新锐科技人物创新贡献奖

  7. 西湖大学优秀博士后

  8. 上海交通大学优秀毕业生

Research Projects

科研项目

  1. 01

    国家自然科学基金青年项目（B类，T02），2027–2029，主持

  2. 02

    国家自然科学基金面上项目（E0501），2026–2029，主持

  3. 03

    国家自然科学基金青年项目（C类，E0501），2023–2025，主持

  4. 04

    机械系统与振动全国重点实验室开放基金，2025–2026，主持

  5. 05

    国家自然科学基金原创探索专项项目，2024–2026，第一参与人

  6. 06

    国家自然科学基金面上项目，2019–2022，第一参与人

  7. 07

    国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，2025–2027，项目骨干

  8. 08

    机械系统与振动国家重点实验室自主课题重点项目，2019–2020，第一参与人

Selected Publications

代表性论文

  1. 01

    Zhang Z (张壮), Chen S, Yang Z, Emu L, Wei P, Jia C, Liu Y, Yan W, Lu Y, Huang Y, Chai C, Gao X, Chen Y, Jiang H, Jiang Y, Wu H, Hu L, Sawan M, Ding Z, Gan Z, Jiang H.

    Bistable haptic textiles for immersive somatosensory augmentation and sensory substitution.

    Nature Sensors, 2026.

  2. 02

    Zhang Z (张壮), Xu Z, Emu L, Wei P, Chen S, Zhai Z, Kong L, Wang Y, Jiang H.

    Active Mechanical Haptics with High-Fidelity Perceptions for Immersive Virtual Reality.

    Nature Machine Intelligence, 2023, 5: 643–655.

  3. 03

    Zhang Z (张壮), Long Y, Chen G, Wu Q, Wang H, Jiang H.

    Soft and Lightweight Fabric Enables Powerful and High-Range Pneumatic Actuation.

    Science Advances, 2023, 9(15): eadg1203.

  4. 04

    Wei P#, Zhang Z# (张壮), Cheng S, Meng Y, Tong M, Emu L, Yan W, Zhang Y, Wang Y, Zhao J, Xu C, Zhai F, Lu J, Wang L, Jiang H.

    Sustainable Self-Sensing Origami for Closed-Loop Soft Robotic Systems.

    Science Advances, 2025, 11(6): eads0217.

  5. 05

    Zhang S, Yong H, Zhang J, Chai Z, Ke X, Zong Z, Ding H, Zhang Z* (张壮), Li K, Wu Z.

    Mechanically strengthened silicone-based origami structures via hierarchical interfacial shrink fitting.

    Science Advances, 2025, 11(41): eadz8940.

  6. 06

    Zhang C#, Zhang Z# (张壮), Peng Y, Zhang Y, An S, Wang Y, Zhai Z, Xu Y, Jiang H.

    Plug & Play Origami Modules with All-Purpose Deformation Modes.

    Nature Communications, 2023, 14(1): 4329.

  7. 07

    Chen G, Long Y, Yao S, Tang S, Luo J, Wang H, Zhang Z* (张壮), Jiang H.

    A non-electrical pneumatic hybrid oscillator for high-frequency multimodal robotic locomotion.

    Nature Communications, 2025, 16(1): 1449.

  8. 08

    Lu Q, Liu C, Zhang F, Zou J, Chen K, Gan Z, Zhang Z* (张壮).

    G-raph Hand: A Reconfigurable Anthropomorphic Hand with Hybrid Control and Lightweight Closure-Guided In-Hand Manipulation.

    IEEE Transactions on Robotics, 2026, 42: 3215–3234.

  9. 09

    Liu A, Zhang X, Huang H, Xiao F, Zhang Z* (张壮), Cui G, Mao B, Xu Y, Qu J.

    An Intelligent Bionic Amphibious Turtle Robot with Visual-Tactile Fusion for Dynamic Terrain Adaptation.

    IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41: 6345–6363.

  10. 10

    Zhang Z (张壮), Chen G, Xun Y, Wang J, Wang H, Angeles J.

    Bioinspired Rigid-Soft Hybrid Origami Actuator with Controllable Versatile Motion and Variable Stiffness.

    IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(6): 4768–4784.